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关于伺服转矩模式下的速度调节

输出转矩是设定的模拟量转矩,到达设定转速后,转速稳定

伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备。 转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。 如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟...

伺服有三种控制模式:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制控制 速度控制和转矩控制是通过发脉冲来控制的;位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值。

转矩输出跟负载有关,给伺服电机设定转矩后,到达给定转矩后电机停止,到达最大速度后,负载未增大到给定转矩的值,转矩伺服电机通过控制电流大小控制,速度则是变化率,希望对你有用.

最终目的是什么? 精确位置? 如果是要精确位置,且需要控制速度的话完全可以用位置控制。 模拟量也是可以用做位置控制的,这就要看你对位置的精确度要求怎样了。 一般来说做模拟量位置控制的时候电机轴会有点抖动,抖动的大小和你选的伺服有关...

转矩控制就是控制电机的转矩,也就是控制电机内部的电流。 速度控制就是控制电机的速度,是对应伺服驱动里的电压。 上述两种,一般控制器发的是模拟量(0-10V电压信号)。 位置控制是可以直接控制电机的速度、加速度、位置等,一般控制器发的是...

位置控制模式是按角度来运转,例如10000个脉冲走一圈。1一个脉冲就万分之一圈。机床进给轴一般用此模式 转矩控制模式是恒定保持输出转矩。转矩变大速度降低甚至堵转。拉丝机一般用此模式 速度模式是保持恒定速度输出。转矩增大和减小,速度不变...

只要超出设定转矩可控安全范围都会报警,显示异常负载过载;伺服运行模式和转矩过载不是一个概念,和你设定转矩有关,只是转矩模式下设定的转矩有过载安全曲线区间,在这区间有时间和上升斜率限制,多少秒后会报警,而位置模式不同超过设置一定...

最简单的办法:在伺服配置软件中选择控制模式 另外一个办法就是直接在面板修改参数:

如果是速度模式是恒定速度的,转矩根据实际的负载变化而变化,你可以通过其他设定最大转矩。如果是转矩模式就是恒定转矩

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