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伺服电机在转矩控制时 能不能保持一定的转矩静止不...

没分。仅提一点。 你说的是标准的扭矩控制模式。 模拟设定扭矩,电机出力固定,如果没有外力平衡,那么明显会一直加速到额定转速。

除非是故障物对伺服运动有较大影响,此时,伺服驱动器会报过电流,或者是过载之类的故障,否则,就不会报警。

转矩输出跟负载有关,给伺服电机设定转矩后,到达给定转矩后电机停止,到达最大速度后,负载未增大到给定转矩的值,转矩伺服电机通过控制电流大小控制,速度则是变化率,希望对你有用.

伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备。 转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。 如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟...

正反向转矩限制的的意思是转矩不能超过此模拟量设定对应的转矩。如果伺服电机运行过程中达到此转矩则报警,或者转矩不再增加。 一般此功能不是缺省选项,需要参数设置。 如果选择了此选项,不接此转矩限制输入。则在驱动中有可能限制转矩值为零...

1、伺服的转矩控制模式,更恰当的说法应该是能量控制模式;2、能量控制模式的特点是初状态和末状态,过程并不重要;3、恰好符合伺服控制的特点,即伺服控制关心的更是初状态和末状态;4、如果用过程控制的方式,例如调速的方式,是不能或者很难达...

一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,...

LD M0 DDRVI D0 D1 Y0 Y1 你把模拟量用乘除法运算后得到你想要的值(有也就是电机的转矩和速度值)存储到D0 D1中 也就是M0亮 电机开始按照D0中的数据转动距离 安装D1中的数据转动快慢

伺服驱动器没有模式切换的话很难做到,用释放始能的方法也很难保证到回转到位吧?还是换一个支持模式切换的驱动器吧

转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。 如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机...

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